Beregning af koordinater i 3D

Thu, 02 Feb 2012 20:34:34 GMT

Hej.

Jeg s�ger en l�sning p� et regnestykke, som jeg ikke selv kan regne ud.
Jeg er ved at lave en postprocessor til et cam program (til at lave cnc programmer med) hvor jeg gerne ville kunne lave programmer til en 5 akset cnc fr�ser.
Selve fr�sebanerne er ikke noget problem at f� rigtigt ud, men det er tilk�rslerne til emnet der volder lidt problemer.

For at starte et sted s�, pr�ver jeg at forklare om fr�serens opbygning s�dan rent fysisk.
Der er i alt 5 akser x,y,z,a og c
X,Y og Z er placeret p� den den �verste del af maskinen, hvor Z er spindel aksen (der hvor det sk�rende v�rkt�j sidder)
For neden er A og C aksen placeret.
A aksen er en vugge der svinger omkring x aksen. P� vuggen sidder C aksen, som svinger omkring Z aksen (s� l�nge A aksen st�r i 0 grader)
Se evt:

http://www.youtube.com/watch?v=RE4GKBKieo4

Princippet er det samme.

Men nu til det endelige sp�rgsm�l:
De koordinater jeg f�r ud af cam programmet vender altid rigtigt i forhold til emnets x,y og z akse, uanset hvad a og c verdierne hedder.
EKS:
1. A=0 C=0 Hvis jeg bev�ger mig fra x0,y0,z0 til x0,y100,z0 flytter maskinen y+ 100mm i forhold til maskinens akser.
2. A=0 C=180 Hvis jeg bev�ger mig fra x0,y0,z0 til x0,y100,z0 flytter maskinen y- 100mm i forhold til maskinens akser.

DET jeg s� gerne vil kunne regne ud er maskinkoordinaterne (koordinaterne jeg har er jo emne koordinater), som skal bruges ved tilk�rsel til emnet.

EKS:
1. A=0 C=0 her er der ingen problemer - emnets akser vender som maskinens akser. x10=x10 y10=y10 z10=z10
2. A=0 C=180 Her kommer problemet s�. Hvis emnets kordinater hedder x10,y10,z10 s� vil maskinens kordinater v�re x-10,y-10,z10
3. A=-90 C=0 Her er problemet igen. Hvis emnets kordinater hedder x0,y0,z10 s� vil maskinens kordinater v�re x0,y-10,z0
4. A=-90 C=180 Og igen. Hvis emnets kordinater hedder x10,y10,z10 s� vil maskinens kordinater v�re x-10,y-10,z-10

Det er nogetlunde til at finde ud af i hovedet med ovenst�ende eksempler, men vil man ikke kunne udregne maskinens x,y og z koordinater ,hvis nu emnets koordinater feks. var A-37,5 C268 x25 y35 z60

For mig virker udregningen ret sv�r, men det burde vel kunne lade sig g�re?

De tal der er til r�dighed er a,c,x,y og z aksernes verdier i forhold til emnets koordinatsystem. Og det jeg skal bruge er maskinens x,y og z koordinater.

H�ber at jeg har gjort mig forst�elig, eller bare sp�rg :-)

Forresten s� hedder a-aksens verdier +-180 og c-aksens verdier 0-360.

Udvikleren.dk - Seneste [cnc] forum tr�de

Beregning af koordinater i 3D