C og Arduino, fra terminal

Hej.

Sidder med et Arduino UNO board, og forsøger at læse nogle tal fra et potentiometer, problemet er at jeg får et stort A hver gang jeg forsøger at læse noget, og jeg er overbevist om at det er inten Arduino IDE koden den er gal med, eller C koden.

C koden er mega lang, så jeg giver jer et link som i kan læse den på:
todbot.com/arduino/host/arduino-serial/arduino-serial.c

Og min Arduino IDE kode er nem nok:

void setup() {
  Serial.begin(9600);        // connect to the serial port
}

void loop () {
 int sensorValue = analogRead(A0);
 Serial.println(DEC, sensorValue);
 delay(1000);
}

Spørgsmålet er nok til at starte med, hvordan får jeg mit Arduino Board til at udskrive et simpelt tal, som fortæller hvad min pot-meter er stillet til, via en måske noget lettere compilet C kode?

Jeg kan nemlig ikke overskue, 90% af koden, pt, (Tror det er træthed, men, ja)

Hjælp søges.

EDIT:
Jeg har forresten fået meget af inspirationen fra denne kilde:
http://todbot.com/blog/2006/12/06/arduino-serial-c-code-to-talk-to-arduino/