Altså vil du bare have / væk? 
Det du leder efter er str_replace
-  // @Param Det vi søger efter, det vi vil replace med, og den string vi vil gøre det i
 -  str_replace("/","", $pageURL)
 
Du får også lige et link til manualen, hvis det skulle gå helt galt (:
http://php.net/manual/en/function.str-replace.php