Multilevel dropdown menu integration med php og mysql

Hej,

Jeg har siddet og tænkt over hvordan jeg kan få min multilevel dropdown menu til at blive integreret med php og mysqli. Jeg har prøvet forskellige ting men ingen af dem virker, så jeg håbede lidt at i kunne hjælpe mig herinde med et forslag eller et stykke kode. (Databasen: cms_menu er table navn og der er menu_id, title og parent inde i den. I må gerne ændre på det hvis der er en anden metode at gøre det på)