submit i while loop php

problem: i min form kommer der tre valg muligheder id1 id2 og id3. uagtet hvilken submit jeg trykker på er resultatet altid id3.
input felt med id1 i feltet
submit knap med id1 som tekst i knappen

input felt med id2 i feltet
submit knap med id2 som tekst i knappen

input felt med id3 i feltet
submit knap med id3 som tekst i knappen

html fil:

 <form class="well form-horizontal" action="tilmeld_2.php" method="post">
 <?php while ($row = $stmt_kurser->fetch()) {  ?>// giver 3 poster:id1, id2, id3
 <td>
 <input type="text" name="kur_id" id="hidden" value="<?php echo $row['kur_id']; ?>">
 </td>
 
 <td>
 <input id="submit" type="submit" class="btn btn-warning" value="<?php echo $row['kur_id']; ?>">
 </td>
 <?php } ?>
 </table>
 </form>

tilmeld_2.php

 <?php
  $kur_id = $_POST['kur_id'];
  echo $kur_id; // udskriver: id3
 ?>

har forsøgt mig med dette:

 <?php $i =1; ?>
 <form class="well form-horizontal" action="tilmeld_2.php" method="post">
 <?php while ($row = $stmt_kurser->fetch()) {  ?>// giver 3 poster:id1, id2, id3
 <td>
 <input type="text" name="id[<?php echo $i;?>]" id="hidden" value="<?php echo $i; ?>">
 <input type="text" name="kur_id[<?php echo $i;?>]" id="hidden" value="<?php echo $row['kur_id']; ?>">
 </td>
 
 <td>
 <input id="submit" type="submit" class="btn btn-warning" value="<?php echo $row['kur_id']; ?>">
 </td>
 <?php $i++;  } ?>
 </table>
 </form>

php filen:

 <?php
 foreach($_POST['id'] as $kurs_id => $value) {
 $kur_id = $_POST['kur_id'][$kurs_id];
 echo $kur_id; // udskriver: id1id2id3